- 28,356
- 46
- 8 Ноя 2022
Таких спасателей мир еще не видел.
<div class="articl-text-cover" style="position:relative;width:100%;max-width:800px;margin-left:auto;margin-right:auto;aspect-ratio:1200/676;margin-bottom:2rem;overflow:hidden">
<div itemprop="articleBody">Китайская компания Run Robotics готовит к выпуску тяжёлого промышленного робота-кентавра. Машина сможет перевозить грузы, преодолевать лестницы и работать манипуляторами там, куда человеку заходить опасно. Робота создают для атомных станций, шахт, металлургических предприятий, нефтепромыслов и аварийных объектов.
Премьеру провели на технологической выставке в Шанхае. Робот получил четыре колёсные ноги и две руки. Нижняя часть отвечает за движение, верхняя позволяет пользоваться инструментами и работать с оборудованием.
По ровному полу машина едет на колёсах, а на сложном участке переставляет опоры как ноги. Робот поднимается и спускается по лестницам, проходит по каменистой местности, удерживается на склонах и движется по льду. Подвеска меняет положение корпуса под рельеф, поэтому ровная дорога ему не нужна.
Конструкция сочетает скорость колёсной платформы и проходимость шагающей машины. Обычные колёсные роботы быстро перевозят оборудование по цехам и тоннелям, но не справляются со ступенями, крупными камнями и глубокими неровностями. Четвероногие роботы проходят по сложному рельефу, но обычно движутся медленнее и расходуют больше энергии. Кентавр едет на колёсах, пока поверхность позволяет, а затем меняет положение опор и высоту корпуса.
Верхнюю часть сделали модульной. На платформу можно ставить разные манипуляторы, антропоморфные кисти и многоосевые датчики силы. Датчики измеряют нагрузку в нескольких направлениях и помогают точнее рассчитывать захват, нажатие и движение инструмента.
Руки расширяют возможности четвероногих промышленных роботов. Подобные машины хорошо обследуют помещения и переносят датчики, но часто не умеют открыть вентиль, сдвинуть тяжёлую деталь или выполнить точную операцию. Кентавр сможет не только осматривать опасную зону, но и работать внутри неё.
Набор задач зависит от установленного оборудования. Робот сможет переносить приборы, поворачивать рукоятки, пользоваться инструментами, разбирать небольшие завалы и брать предметы разной формы. Антропоморфные кисти позволят работать с рычагами, кнопками и ручками, рассчитанными на человека, без переделки оборудования на предприятии.
Средняя грузоподъёмность составляет от 100 до 120 килограммов. В неподвижном состоянии платформа выдерживает до 210 килограммов. По данным разработчика, у колёсных роботов с одной рукой полезная нагрузка часто не превышает пяти килограммов.
Запас прочности нужен не только для перевозки тяжестей. Вытянутые вперёд манипуляторы заметно нагружают корпус, особенно на склоне. Робот должен сохранять равновесие, удерживать инструмент и противостоять усилию при сверлении, резке или повороте тугого механизма.
На атомных станциях машину можно будет отправлять в помещения с повышенным уровнем радиации. Робот доставит датчики, проведёт осмотр и выполнит отдельные операции без участия человека. При аварии он сможет работать там, где персоналу разрешено находиться лишь недолго или вход полностью закрыт.
На нефтепромыслах и химических предприятиях опасность создают горючие газы, пары и утечки. Корпус кентавра защищён от взрыва. Электрические и механические узлы должны работать без искр и перегрева, которые могут воспламенить окружающую смесь.
В шахтах робот сможет двигаться по неровным тоннелям, перевозить оборудование и обследовать участки после обрушений. Колёсно-шагающая конструкция поможет пройти по заваленному тоннелю, где обычная тележка остановится. Манипуляторы пригодятся для расчистки небольших препятствий, установки датчиков и поисковых работ.
Для металлургических предприятий особенно важна защита от жара, пыли и тяжёлых нагрузок. Разработчики упоминают новые материалы, но не раскрывают их состав и предельную рабочую температуру. От стойкости корпуса и приводов будет зависеть, насколько близко машина сможет подходить к печам, расплавленному металлу и другим источникам сильного нагрева.
По данным компании, 95 процентов компонентов разработаны в Китае. Локальное производство уменьшает зависимость от зарубежных поставщиков и упрощает ремонт. Заказчикам не придётся долго ждать импортный привод, датчик или электронный модуль при поломке.
Run Robotics планирует запустить мелкосерийное производство в четвёртом квартале. Первые машины соберут под уже полученные заказы. Работа на реальных объектах покажет, какие узлы нужно доработать под требования атомной, горнодобывающей и нефтяной промышленности.
<div class="articl-text-cover" style="position:relative;width:100%;max-width:800px;margin-left:auto;margin-right:auto;aspect-ratio:1200/676;margin-bottom:2rem;overflow:hidden">
<div itemprop="articleBody">Китайская компания Run Robotics готовит к выпуску тяжёлого промышленного робота-кентавра. Машина сможет перевозить грузы, преодолевать лестницы и работать манипуляторами там, куда человеку заходить опасно. Робота создают для атомных станций, шахт, металлургических предприятий, нефтепромыслов и аварийных объектов.
Премьеру провели на технологической выставке в Шанхае. Робот получил четыре колёсные ноги и две руки. Нижняя часть отвечает за движение, верхняя позволяет пользоваться инструментами и работать с оборудованием.
По ровному полу машина едет на колёсах, а на сложном участке переставляет опоры как ноги. Робот поднимается и спускается по лестницам, проходит по каменистой местности, удерживается на склонах и движется по льду. Подвеска меняет положение корпуса под рельеф, поэтому ровная дорога ему не нужна.
Конструкция сочетает скорость колёсной платформы и проходимость шагающей машины. Обычные колёсные роботы быстро перевозят оборудование по цехам и тоннелям, но не справляются со ступенями, крупными камнями и глубокими неровностями. Четвероногие роботы проходят по сложному рельефу, но обычно движутся медленнее и расходуют больше энергии. Кентавр едет на колёсах, пока поверхность позволяет, а затем меняет положение опор и высоту корпуса.
Верхнюю часть сделали модульной. На платформу можно ставить разные манипуляторы, антропоморфные кисти и многоосевые датчики силы. Датчики измеряют нагрузку в нескольких направлениях и помогают точнее рассчитывать захват, нажатие и движение инструмента.
Руки расширяют возможности четвероногих промышленных роботов. Подобные машины хорошо обследуют помещения и переносят датчики, но часто не умеют открыть вентиль, сдвинуть тяжёлую деталь или выполнить точную операцию. Кентавр сможет не только осматривать опасную зону, но и работать внутри неё.
Набор задач зависит от установленного оборудования. Робот сможет переносить приборы, поворачивать рукоятки, пользоваться инструментами, разбирать небольшие завалы и брать предметы разной формы. Антропоморфные кисти позволят работать с рычагами, кнопками и ручками, рассчитанными на человека, без переделки оборудования на предприятии.
Средняя грузоподъёмность составляет от 100 до 120 килограммов. В неподвижном состоянии платформа выдерживает до 210 килограммов. По данным разработчика, у колёсных роботов с одной рукой полезная нагрузка часто не превышает пяти килограммов.
Запас прочности нужен не только для перевозки тяжестей. Вытянутые вперёд манипуляторы заметно нагружают корпус, особенно на склоне. Робот должен сохранять равновесие, удерживать инструмент и противостоять усилию при сверлении, резке или повороте тугого механизма.
На атомных станциях машину можно будет отправлять в помещения с повышенным уровнем радиации. Робот доставит датчики, проведёт осмотр и выполнит отдельные операции без участия человека. При аварии он сможет работать там, где персоналу разрешено находиться лишь недолго или вход полностью закрыт.
На нефтепромыслах и химических предприятиях опасность создают горючие газы, пары и утечки. Корпус кентавра защищён от взрыва. Электрические и механические узлы должны работать без искр и перегрева, которые могут воспламенить окружающую смесь.
В шахтах робот сможет двигаться по неровным тоннелям, перевозить оборудование и обследовать участки после обрушений. Колёсно-шагающая конструкция поможет пройти по заваленному тоннелю, где обычная тележка остановится. Манипуляторы пригодятся для расчистки небольших препятствий, установки датчиков и поисковых работ.
Для металлургических предприятий особенно важна защита от жара, пыли и тяжёлых нагрузок. Разработчики упоминают новые материалы, но не раскрывают их состав и предельную рабочую температуру. От стойкости корпуса и приводов будет зависеть, насколько близко машина сможет подходить к печам, расплавленному металлу и другим источникам сильного нагрева.
По данным компании, 95 процентов компонентов разработаны в Китае. Локальное производство уменьшает зависимость от зарубежных поставщиков и упрощает ремонт. Заказчикам не придётся долго ждать импортный привод, датчик или электронный модуль при поломке.
Run Robotics планирует запустить мелкосерийное производство в четвёртом квартале. Первые машины соберут под уже полученные заказы. Работа на реальных объектах покажет, какие узлы нужно доработать под требования атомной, горнодобывающей и нефтяной промышленности.
- Источник новости
- www.securitylab.ru
