- 30,065
- 46
- 8 Ноя 2022
Дрон и два ровера сами распределяют задачи, выбирают цели и меняют маршрут при новых находках.
<div class="articl-text-cover" style="position:relative;width:100%;max-width:800px;margin-left:auto;margin-right:auto;aspect-ratio:1400/788;margin-bottom:2rem;overflow:hidden">
<div itemprop="articleBody">NASA испытала систему , которая позволяет группе из трёх роботов самостоятельно распределять научные задачи и менять план по ходу работы. Дрон ищет интересные участки, два наземных аппарата картографируют местность и берут образцы, а искусственный интеллект решает, кого отправить к очередной цели с учётом научной ценности и риска. Такой подход нужен прежде всего для Луны, Марса и более далёких миров, где постоянное управление с Земли слишком медленно или невозможно.
Полевые испытания прошли летом 2026 года. Перед началом каждого заезда люди задавали общую научную цель, после чего ведущий дрон выбирал перспективный район. Программное обеспечение оценивало доступные аппараты, расстояние до цели, скорость передвижения, возможную пользу исследования и вероятность потерять технику, а затем распределяло работу внутри группы.
У каждого участника команды была своя специализация. Дрон осматривал территорию сверху с помощью научных и окружающих датчиков. Первый ровер использовал лидар для подробного построения карты, поиска безопасного пути и сбора контекстных данных о местности. Второй ровер получил роботизированную руку для работы с образцами.
Во время движения аппараты не просто выполняли заранее записанную последовательность команд. Система постоянно проверяла обстановку на наличие опасностей, пересматривала маршрут и могла перестраивать план после появления новой информации. При этом роботы продолжали передавать сведения операторам, чтобы люди сохраняли контроль над ходом исследования.
Один из ключевых эпизодов испытаний произошёл, когда дрон заметил дополнительный объект, которого не было в первоначальном плане. Система не бросила основную задачу ради новой находки, а оценила её важность и отправила для проверки другой свободный аппарат. NASA как раз хотела выяснить, сможет ли группа реагировать на неожиданные научные возможности, не разрушая уже составленный план.
При выборе следующего шага программа учитывает не только измеримые параметры вроде расстояния или скорости. Люди заранее задают научные приоритеты и допустимый уровень риска. Благодаря этому автономная группа может сопоставить, например, ценность новой карты с ценностью образца, решить, стоит ли отклоняться от маршрута ради неожиданной находки, и выбрать аппарат, для которого конкретная задача окажется наименее опасной.
Такой принцип заметно отличается от идеи полностью самостоятельного искусственного интеллекта, которому отдают исследование без ограничений. Учёные определяют цели, приоритеты и границы допустимого риска, а автоматика получает свободу решать, как лучше выполнить поставленную работу в текущей обстановке. NASA рассчитывает превратить систему в своего рода удалённое продолжение научной команды там, где человек не может быстро вмешаться.
Для Марса подобная автономность особенно важна из-за задержки связи. Радиосигналу между Землёй и Красной планетой требуется примерно от четырёх до 24 минут только в одну сторону в зависимости от взаимного положения планет. Обычная схема с постоянными вопросами оператору поэтому не подходит для ситуаций, когда робот должен немедленно объехать препятствие, выбрать новый объект или решить, стоит ли тратить ресурсы на неожиданную находку. Для аппаратов у внешних планет задержка становится ещё больше.
NASA параллельно развивает и другие технологии самостоятельной работы планетоходов. Весной агентство испытывало автономный ровер для сложного рельефа, который прошёл около 26 километров по пустыне при минимальном вмешательстве операторов. Новый проект идёт дальше: вместо самостоятельности одного аппарата инженеры пытаются научить целую группу действовать как единая научная экспедиция, где разные роботы дополняют возможности друг друга.
Пока ASTRA остаётся экспериментальной системой, а NASA не объявляла миссию к Луне, Марсу или внешним планетам, где такая группа уже должна отправиться в космос. Полевые испытания проверяют сам принцип: сможет ли набор специализированных аппаратов принимать достаточно надёжные решения без постоянных команд с Земли. Если подход выдержит дальнейшие проверки, будущие автоматические экспедиции смогут исследовать больше целей за то же время и реже ждать подсказок от операторов.
<div class="articl-text-cover" style="position:relative;width:100%;max-width:800px;margin-left:auto;margin-right:auto;aspect-ratio:1400/788;margin-bottom:2rem;overflow:hidden">
<div itemprop="articleBody">NASA испытала систему , которая позволяет группе из трёх роботов самостоятельно распределять научные задачи и менять план по ходу работы. Дрон ищет интересные участки, два наземных аппарата картографируют местность и берут образцы, а искусственный интеллект решает, кого отправить к очередной цели с учётом научной ценности и риска. Такой подход нужен прежде всего для Луны, Марса и более далёких миров, где постоянное управление с Земли слишком медленно или невозможно.
Полевые испытания прошли летом 2026 года. Перед началом каждого заезда люди задавали общую научную цель, после чего ведущий дрон выбирал перспективный район. Программное обеспечение оценивало доступные аппараты, расстояние до цели, скорость передвижения, возможную пользу исследования и вероятность потерять технику, а затем распределяло работу внутри группы.
У каждого участника команды была своя специализация. Дрон осматривал территорию сверху с помощью научных и окружающих датчиков. Первый ровер использовал лидар для подробного построения карты, поиска безопасного пути и сбора контекстных данных о местности. Второй ровер получил роботизированную руку для работы с образцами.
Во время движения аппараты не просто выполняли заранее записанную последовательность команд. Система постоянно проверяла обстановку на наличие опасностей, пересматривала маршрут и могла перестраивать план после появления новой информации. При этом роботы продолжали передавать сведения операторам, чтобы люди сохраняли контроль над ходом исследования.
Один из ключевых эпизодов испытаний произошёл, когда дрон заметил дополнительный объект, которого не было в первоначальном плане. Система не бросила основную задачу ради новой находки, а оценила её важность и отправила для проверки другой свободный аппарат. NASA как раз хотела выяснить, сможет ли группа реагировать на неожиданные научные возможности, не разрушая уже составленный план.
При выборе следующего шага программа учитывает не только измеримые параметры вроде расстояния или скорости. Люди заранее задают научные приоритеты и допустимый уровень риска. Благодаря этому автономная группа может сопоставить, например, ценность новой карты с ценностью образца, решить, стоит ли отклоняться от маршрута ради неожиданной находки, и выбрать аппарат, для которого конкретная задача окажется наименее опасной.
Такой принцип заметно отличается от идеи полностью самостоятельного искусственного интеллекта, которому отдают исследование без ограничений. Учёные определяют цели, приоритеты и границы допустимого риска, а автоматика получает свободу решать, как лучше выполнить поставленную работу в текущей обстановке. NASA рассчитывает превратить систему в своего рода удалённое продолжение научной команды там, где человек не может быстро вмешаться.
Для Марса подобная автономность особенно важна из-за задержки связи. Радиосигналу между Землёй и Красной планетой требуется примерно от четырёх до 24 минут только в одну сторону в зависимости от взаимного положения планет. Обычная схема с постоянными вопросами оператору поэтому не подходит для ситуаций, когда робот должен немедленно объехать препятствие, выбрать новый объект или решить, стоит ли тратить ресурсы на неожиданную находку. Для аппаратов у внешних планет задержка становится ещё больше.
NASA параллельно развивает и другие технологии самостоятельной работы планетоходов. Весной агентство испытывало автономный ровер для сложного рельефа, который прошёл около 26 километров по пустыне при минимальном вмешательстве операторов. Новый проект идёт дальше: вместо самостоятельности одного аппарата инженеры пытаются научить целую группу действовать как единая научная экспедиция, где разные роботы дополняют возможности друг друга.
Пока ASTRA остаётся экспериментальной системой, а NASA не объявляла миссию к Луне, Марсу или внешним планетам, где такая группа уже должна отправиться в космос. Полевые испытания проверяют сам принцип: сможет ли набор специализированных аппаратов принимать достаточно надёжные решения без постоянных команд с Земли. Если подход выдержит дальнейшие проверки, будущие автоматические экспедиции смогут исследовать больше целей за то же время и реже ждать подсказок от операторов.
- Источник новости
- www.securitylab.ru
