- 28,191
- 46
- 8 Ноя 2022
Новая открытая платформа воспроизводит внутренности космических модулей и помогает переносить код на реальные машины.
<div class="articl-text-cover" style="position:relative;width:100%;max-width:800px;margin-left:auto;margin-right:auto;aspect-ratio:800/450;margin-bottom:2rem;overflow:hidden">
Космических роботов теперь можно испытывать без доступа к лабораториям NASA. Университет Райса и NASA запустили первую в мире открытую платформу динамического моделирования для разработки машин, которые будут работать внутри кораблей, орбитальных станций и будущих лунных баз.
Платформа iMETRO Dynamic Simulation создает точную цифровую копию исследовательского комплекса iMETRO в Космическом центре имени Джонсона. Виртуальная среда воспроизводит полноразмерные макеты внутренних помещений космических аппаратов и лунных жилых модулей, где инженеры могут проверять роботов до переноса разработок на реальное оборудование.
Совместная команда NASA и Университета Райса представила проект на конференции IEEE International Conference on Robotics and Automation 2026 в Вене. Разработчики рассчитывают, что открытый доступ ускорит исследования в области космической робототехники и позволит ученым из разных стран работать с реалистичной средой, не приезжая на испытательные площадки NASA.
Главный фокус iMETRO Dynamic Simulation связан с внутримодульной робототехникой. Речь идет о манипуляторах и других системах, которые смогут перевозить грузы, раскладывать оборудование, перемещать припасы и выполнять часть технического обслуживания внутри космических объектов. Во время длительных полетов к Луне и дальше такие задачи забирают у экипажа много времени, поэтому роботы могут снять с астронавтов рутину и освободить часы для научной работы.
В основе платформы лежит подробная модель роботизированного манипулятора с восемью степенями свободы. Подобная конструкция имитирует типовую систему для операций в космосе. Модульная архитектура позволяет менять конфигурацию виртуального корабля, проверять новое программное обеспечение, сравнивать варианты оборудования и отрабатывать рабочие сценарии без риска повредить дорогую физическую установку.
Платформа поддерживает ROS 2, распространенную программную среду для робототехники, а также физический симулятор MuJoCo, который точно рассчитывает движения механизмов. Разработчики могут использовать одни и те же модели роботов в обеих средах без серьезной переработки. Встроенный инструмент преобразования помогает переносить программы из симуляции на реальные машины, сокращая путь от виртуального испытания до работы на физическом стенде.
Команда уже показала, как связка симуляции и реальной установки работает на практике. Исследователи полностью создали роботизированное приложение внутри виртуальной среды, а затем перенесли разработку в физический комплекс iMETRO менее чем за сутки. Успешный перенос подтвердил точность цифрового двойника и показал, что инженеры могут быстро проверять алгоритмы перед запуском на настоящем оборудовании.
Авторы проекта считают нехватку открытых и достаточно точных сред одной из причин медленного развития космической робототехники. Раньше многие группы зависели от закрытых инструментов или ограниченного доступа к испытательным объектам, а задачи работы в тесных помещениях и условиях микрогравитации сложно воспроизвести на обычных стендах.
По словам докторанта Университета Райса и стажера программы NASA Pathways Никки Харт, новая симуляция впервые позволит исследователям по всему миру удаленно создавать и проверять роботизированное программное обеспечение, а также смотреть, как разработки взаимодействуют с разными конфигурациями оборудования и рабочими сценариями на физическом испытательном стенде NASA.
iMETRO Dynamic Simulation должна помочь при подготовке технологий для будущих лунных миссий, орбитальных станций и дальних экспедиций. Чем дольше люди будут находиться вне Земли, тем выше станет цена каждой минуты экипажа, а значит, надежные роботы внутри космических жилищ постепенно превратятся из экспериментальных помощников в обычный рабочий инструмент.
<div class="articl-text-cover" style="position:relative;width:100%;max-width:800px;margin-left:auto;margin-right:auto;aspect-ratio:800/450;margin-bottom:2rem;overflow:hidden">
Космических роботов теперь можно испытывать без доступа к лабораториям NASA. Университет Райса и NASA запустили первую в мире открытую платформу динамического моделирования для разработки машин, которые будут работать внутри кораблей, орбитальных станций и будущих лунных баз.
Платформа iMETRO Dynamic Simulation создает точную цифровую копию исследовательского комплекса iMETRO в Космическом центре имени Джонсона. Виртуальная среда воспроизводит полноразмерные макеты внутренних помещений космических аппаратов и лунных жилых модулей, где инженеры могут проверять роботов до переноса разработок на реальное оборудование.
Совместная команда NASA и Университета Райса представила проект на конференции IEEE International Conference on Robotics and Automation 2026 в Вене. Разработчики рассчитывают, что открытый доступ ускорит исследования в области космической робототехники и позволит ученым из разных стран работать с реалистичной средой, не приезжая на испытательные площадки NASA.
Главный фокус iMETRO Dynamic Simulation связан с внутримодульной робототехникой. Речь идет о манипуляторах и других системах, которые смогут перевозить грузы, раскладывать оборудование, перемещать припасы и выполнять часть технического обслуживания внутри космических объектов. Во время длительных полетов к Луне и дальше такие задачи забирают у экипажа много времени, поэтому роботы могут снять с астронавтов рутину и освободить часы для научной работы.
В основе платформы лежит подробная модель роботизированного манипулятора с восемью степенями свободы. Подобная конструкция имитирует типовую систему для операций в космосе. Модульная архитектура позволяет менять конфигурацию виртуального корабля, проверять новое программное обеспечение, сравнивать варианты оборудования и отрабатывать рабочие сценарии без риска повредить дорогую физическую установку.
Платформа поддерживает ROS 2, распространенную программную среду для робототехники, а также физический симулятор MuJoCo, который точно рассчитывает движения механизмов. Разработчики могут использовать одни и те же модели роботов в обеих средах без серьезной переработки. Встроенный инструмент преобразования помогает переносить программы из симуляции на реальные машины, сокращая путь от виртуального испытания до работы на физическом стенде.
Команда уже показала, как связка симуляции и реальной установки работает на практике. Исследователи полностью создали роботизированное приложение внутри виртуальной среды, а затем перенесли разработку в физический комплекс iMETRO менее чем за сутки. Успешный перенос подтвердил точность цифрового двойника и показал, что инженеры могут быстро проверять алгоритмы перед запуском на настоящем оборудовании.
Авторы проекта считают нехватку открытых и достаточно точных сред одной из причин медленного развития космической робототехники. Раньше многие группы зависели от закрытых инструментов или ограниченного доступа к испытательным объектам, а задачи работы в тесных помещениях и условиях микрогравитации сложно воспроизвести на обычных стендах.
По словам докторанта Университета Райса и стажера программы NASA Pathways Никки Харт, новая симуляция впервые позволит исследователям по всему миру удаленно создавать и проверять роботизированное программное обеспечение, а также смотреть, как разработки взаимодействуют с разными конфигурациями оборудования и рабочими сценариями на физическом испытательном стенде NASA.
iMETRO Dynamic Simulation должна помочь при подготовке технологий для будущих лунных миссий, орбитальных станций и дальних экспедиций. Чем дольше люди будут находиться вне Земли, тем выше станет цена каждой минуты экипажа, а значит, надежные роботы внутри космических жилищ постепенно превратятся из экспериментальных помощников в обычный рабочий инструмент.
- Источник новости
- www.securitylab.ru
