Новости Четыре ноги, четыре колеса, 5200 метров: робопёс Lynx M20S забрался туда, куда не едет ни один вездеход

NewsMaker

I'm just a script
Премиум
27,802
46
8 Ноя 2022
И ведь это был всего лишь тест.


n76wbyqc0jylrjqhuje8hvuyf80dlmpk.jpg

Китайская DEEP Robotics показала Lynx M20S на высокогорном маршруте, где обычная колёсная техника быстро потеряла бы сцепление или упёрлась в камни. Колёсно-шагающая машина взбирается на склоны крутизной до 45 градусов, проходит по каменистым участкам, пересекает ледяную воду глубиной до 80 см и работает при температуре до -30 °C. В ролике аппарат поднялся почти на 5 200 метров над уровнем моря.


h1zla1rjnnky6eimxi94j4635bo3ae8c.png


M20S рассчитан на осмотр энергетических объектов, доставку оборудования, спасательные операции и выездные работы в горах, туннелях, на стройках и в зоне аварий. Колёса помогают быстро ехать по твёрдому покрытию, а подвижные конечности позволяют переступать препятствия, подниматься по ступеням и менять положение корпуса там, где обычная тележка застрянет.

DEEP Robotics заявляет, что обновлённая версия перевозит до 35 кг груза на ровной поверхности и разгоняется до 9 м/с, или 32,4 км/ч. Колёсно-шагающим машинам трудно совмещать высокую скорость с большой полезной нагрузкой: усиленные приводы и рама утяжеляют конструкцию, а лишние килограммы сокращают запас хода и ухудшают разгон. Производитель связывает прирост характеристик с переработкой корпуса и модулей суставов, независимых испытаний пока нет.

Корпус M20S соответствует классу IP67. Маркировка означает полную пыленепроницаемость и допускает временное погружение в воду на глубину до одного метра. Электроника должна выдерживать до 30 минут под водой, поэтому неглубокие реки и затопленные участки не обязаны останавливать машину. Рабочий диапазон температур расширили до -30…+55 °C.

Четыре подвижные конечности, приводы, колёса, датчики и бортовой компьютер расходуют много энергии, поэтому запас хода остаётся одной из главных проблем подобных платформ. DEEP Robotics сообщает об увеличении времени работы от одного заряда на 17-67%, но не раскрывает единый показатель для M20S: длительность зависит от режима движения и нагрузки. Два аккумулятора можно заменять без отключения питания, поэтому оператору не придётся прерывать маршрут для перезагрузки системы.

В описаниях новой версии встречаются данные предыдущего Lynx M20, поэтому переносить их на M20S без уточнений нельзя. Базовый M20 весит 33 кг, несёт до 15 кг оборудования и допускает суммарную нагрузку до 50 кг. Без груза машина работает до трёх часов и проходит до 15 км, с 15 кг на борту — до 2,5 часа и 12 км. Для M20S производитель пока не опубликовал столь же подробную таблицу автономности.

Базовый M20 получил два 96-канальных лидара с обзором 360 градусов по горизонтали и 90 градусов по вертикали, широкоугольные камеры и систему кругового обхода препятствий. Лазерные датчики строят объёмную карту местности, поэтому аппарат замечает камни, ступени, трубы и края траншей даже при слабом освещении. Предыдущая модель проходит в проёмы шириной от 50 см, взбирается по ступеням до 25 см и преодолевает одиночные препятствия высотой до 80 см.

Новая демонстрация показывает, на какие работы производители выводят четвероногие роботы : из закрытых помещений и ровных промышленных площадок в места, где людям приходится идти пешком с тяжёлым грузом. Практическая ценность M20S станет понятна после длительных испытаний под дождём, в грязи, на морозе и рядом с опасным промышленным оборудованием .
 
Источник новости
www.securitylab.ru

Похожие темы