- 28,470
- 46
- 8 Ноя 2022
Они продолжали бороться даже без голов...
<div class="articl-text-cover" style="position:relative;width:100%;max-width:800px;margin-left:auto;margin-right:auto;aspect-ratio:1200/676;margin-bottom:2rem;overflow:hidden">
<div itemprop="articleBody">В Шэньчжэне провели турнир по свободному бою между полноразмерными человекоподобными роботами. Машины били друг друга руками и ногами, выполняли развороты, падали, снова поднимались и продолжали поединок. В одном из боёв робот получил удар ногой на уровне головы и лишился её, но даже после этого ещё некоторое время атаковал соперника.
Соревнование получило название Ultimate Robot Knock-out Legend, или URKL. Его организовала шэньчжэньская компания EngineAI , которая разрабатывает человекоподобных роботов. Турнир прошёл 16 июля 2026 года в культурно-спортивном центре района Наньшань. На арену вышли 32 команды, отобранные более чем из 60 претендентов.
Все участники управляли одинаковыми роботами T800 производства EngineAI. Это поставило команды в равные условия: нельзя было победить только за счёт более мощной или прочной машины. Результат зависел от программного управления, выбранных приёмов и способности быстро реагировать на движения соперника.
Обычно в боях роботов участвуют небольшие колёсные машины с дисками, молотами и другими встроенными механизмами. Здесь соперники стояли на двух ногах и были сопоставимы по размеру со взрослым человеком. Они атаковали руками и ногами, уклонялись и пытались не потерять равновесие после столкновений.
Для двуногого робота даже обычный удар представляет сложную задачу. Машине нужно перенести вес на опорную ногу, поднять вторую, разогнать её, попасть по цели и вовремя остановить движение. Корпус при этом тянет в противоположную сторону, поэтому контроллер постоянно корректирует положение суставов и центра тяжести.
Ошибка на любом этапе заканчивается падением. Колёсный робот стоит на широком основании, а человекоподобная машина удерживается на двух сравнительно небольших ступнях. Резкий толчок, неудачный разворот или слишком сильный замах легко лишают её опоры.
Во время турнира T800 наносили прямые и боковые удары, апперкоты, выполняли вращения и высоко поднимали ноги. Упавшие машины пытались встать и вернуться в бой. Поэтому на арене проверяли не только силу ударов, но и работу приводов, скорость реакции, устойчивость и способность восстанавливаться после падений.
Больше всего внимания привлёк поединок, в котором ударом сбило голову одного из роботов. Машина не отключилась и продолжила размахивать руками. Основные вычислительные блоки, приводы и часть системы управления находятся в корпусе, поэтому потеря верхнего модуля не привела к немедленной остановке.
Однако полноценно видеть соперника робот уже не мог. В голове обычно размещают камеры и другие датчики, которые отвечают за восприятие окружающего пространства. После их потери машина могла продолжать заранее начатые движения, ориентироваться по датчикам суставов и удерживать корпус с помощью инерциальной системы, но получала гораздо меньше информации о происходящем вокруг.
По опубликованным материалам нельзя сказать, что роботы полностью самостоятельно вели бой и принимали все тактические решения. В таких системах обычно сочетаются команды оператора и автоматическое управление движением. Человек выбирает направление атаки или запускает приём, а робот сам рассчитывает работу ног, положение корпуса и усилие в суставах.
Даже при дистанционном управлении высокая автоматизация всё равно необходима. Оператор физически не сможет вручную задавать положение каждого из десятков приводов несколько раз в секунду. Контроллер превращает общую команду вроде удара или шага в согласованную последовательность движений всего тела.
EngineAI представила T800 в конце 2025 года. Робот умеет ходить, бегать, прыгать, выполнять вращения и наносить удары ногами. Компания использует боевые демонстрации , чтобы показать скорость его приводов и способность сохранять равновесие во время резких движений.
Название T800 напоминает о роботах из фильмов «Терминатор», но разработка EngineAI представляет собой электрическую человекоподобную платформу для испытания передвижения и взаимодействия с окружающей средой. Бои стали одним из способов проверить машину при сильных ударах и непредсказуемых нагрузках.
T800 имеет рост около 1,73 метра и вместе с аккумулятором весит примерно 75 килограммов. В конструкции предусмотрено 29 степеней свободы, которые позволяют двигать ногами, руками и корпусом. Каждая кисть также оснащена несколькими подвижными сочленениями.
Суставные двигатели развивают крутящий момент до 450 ньютон-метров. Благодаря этому робот может резко отталкиваться от пола, быстро менять направление и выполнять движения, для которых нужно одновременно разогнать несколько тяжёлых частей тела.
Корпус закрыт панелями из авиационного алюминия. В суставах ног работает активное охлаждение, поскольку быстрые движения сильно нагревают электродвигатели. Питание обеспечивает сменный твердотельный литиевый аккумулятор.
Для восприятия пространства T800 использует лидар кругового обзора и стереоскопические камеры. Лидар измеряет расстояние до окружающих объектов лазерными импульсами, а пара камер помогает оценивать глубину и положение препятствий.
Вычисления выполняют процессор Intel N97 и модуль NVIDIA AGX Orin. Эта платформа обрабатывает данные датчиков, запускает алгоритмы распознавания и рассчитывает движения. Компания заявляет производительность до 275 триллионов операций в секунду для задач искусственного интеллекта.
Во время боя вычислительная система должна работать почти без задержек. Если робот слишком поздно заметит удар или начнёт корректировать положение уже после потери опоры, восстановить равновесие не получится. Даже несколько лишних миллисекунд могут повлиять на результат быстрого движения.
Поединки создают нагрузки, которые трудно повторить на обычной лабораторной трассе. Робота толкают с разных сторон, заставляют резко тормозить, менять направление и переносить вес с одной ноги на другую. При этом заранее неизвестно, куда попадёт следующий удар и насколько сильным он окажется.
Такие испытания показывают слабые места конструкции. Может выясниться, что отдельный сустав перегревается, крепление плохо выдерживает боковой удар, а алгоритм восстановления не справляется с определённым положением корпуса. В спокойной демонстрации подобные проблемы часто остаются незаметными.
Особенно сложно научить робота вставать после падения. Система должна определить положение тела, найти точки опоры и поднять тяжёлый корпус, не повредив суставы. При этом ноги не должны столкнуться друг с другом или проскользнуть по полу.
Удары проверяют и механическую прочность. Слишком жёсткий каркас хорошо передаёт усилие, но сильнее страдает при столкновениях. Более податливые соединения поглощают часть энергии, однако снижают точность. Инженерам приходится искать компромисс между скоростью, силой и устойчивостью к повреждениям.
Ещё одна проблема — расход энергии. Резкие ускорения требуют большого тока, а двигатели быстро нагреваются. Роботу нужно сохранять мощность до конца поединка, не перегревая суставы и управляющую электронику.
Победителя определяли не только по нокауту. Судьи учитывали точность ударов, устойчивость, защиту, уклонения и состояние машины после нескольких раундов. Поэтому робот мог получить преимущество благодаря более аккуратному управлению, даже если его атаки выглядели менее эффектно.
Для EngineAI турнир стал одновременно соревнованием и публичным испытанием T800. Компания хочет проводить подобные мероприятия регулярно и превратить бои человекоподобных роботов в отдельную спортивно-инженерную дисциплину.
Разработанные для ринга технологии могут пригодиться и в мирных задачах. Алгоритм, который удерживает робота после удара, также поможет ему не упасть при столкновении с грузом или движении по нестабильной поверхности. Прочные суставы и защищённый корпус нужны на складах, стройках и аварийных объектах.
Впрочем, умение наносить высокий удар ногой ещё не делает робота хорошим работником. На производстве гораздо важнее точность рук, безопасность рядом с людьми, экономный расход энергии и способность часами выполнять одну задачу без сбоев. Боевые движения удобны как зрелищная проверка возможностей платформы. По ним сразу видно, насколько быстро робот двигается, держит ли равновесие и способен ли продолжать работу после столкновения. Но это лишь часть характеристик, которые потребуются машине за пределами арены.
До полностью автономных роботов-бойцов, способных самостоятельно изучать противника, выбирать тактику и менять её по ходу поединка, ещё далеко. Пока человек участвует в управлении, а автоматика в основном отвечает за выполнение движений и устойчивость машины.
Тем не менее турнир показал, насколько заметно продвинулись полноразмерные двуногих машин . Они уже могут быстро атаковать, выдерживать удары, вставать после падений и продолжать двигаться даже после серьёзных повреждений. Для инженеров ринг стал жёстким испытательным полигоном, где ошибки невозможно скрыть заранее подготовленным сценарием.
<div class="articl-text-cover" style="position:relative;width:100%;max-width:800px;margin-left:auto;margin-right:auto;aspect-ratio:1200/676;margin-bottom:2rem;overflow:hidden">
<div itemprop="articleBody">В Шэньчжэне провели турнир по свободному бою между полноразмерными человекоподобными роботами. Машины били друг друга руками и ногами, выполняли развороты, падали, снова поднимались и продолжали поединок. В одном из боёв робот получил удар ногой на уровне головы и лишился её, но даже после этого ещё некоторое время атаковал соперника.
Соревнование получило название Ultimate Robot Knock-out Legend, или URKL. Его организовала шэньчжэньская компания EngineAI , которая разрабатывает человекоподобных роботов. Турнир прошёл 16 июля 2026 года в культурно-спортивном центре района Наньшань. На арену вышли 32 команды, отобранные более чем из 60 претендентов.
Все участники управляли одинаковыми роботами T800 производства EngineAI. Это поставило команды в равные условия: нельзя было победить только за счёт более мощной или прочной машины. Результат зависел от программного управления, выбранных приёмов и способности быстро реагировать на движения соперника.
Обычно в боях роботов участвуют небольшие колёсные машины с дисками, молотами и другими встроенными механизмами. Здесь соперники стояли на двух ногах и были сопоставимы по размеру со взрослым человеком. Они атаковали руками и ногами, уклонялись и пытались не потерять равновесие после столкновений.
Для двуногого робота даже обычный удар представляет сложную задачу. Машине нужно перенести вес на опорную ногу, поднять вторую, разогнать её, попасть по цели и вовремя остановить движение. Корпус при этом тянет в противоположную сторону, поэтому контроллер постоянно корректирует положение суставов и центра тяжести.
Ошибка на любом этапе заканчивается падением. Колёсный робот стоит на широком основании, а человекоподобная машина удерживается на двух сравнительно небольших ступнях. Резкий толчок, неудачный разворот или слишком сильный замах легко лишают её опоры.
Во время турнира T800 наносили прямые и боковые удары, апперкоты, выполняли вращения и высоко поднимали ноги. Упавшие машины пытались встать и вернуться в бой. Поэтому на арене проверяли не только силу ударов, но и работу приводов, скорость реакции, устойчивость и способность восстанавливаться после падений.
Больше всего внимания привлёк поединок, в котором ударом сбило голову одного из роботов. Машина не отключилась и продолжила размахивать руками. Основные вычислительные блоки, приводы и часть системы управления находятся в корпусе, поэтому потеря верхнего модуля не привела к немедленной остановке.
Однако полноценно видеть соперника робот уже не мог. В голове обычно размещают камеры и другие датчики, которые отвечают за восприятие окружающего пространства. После их потери машина могла продолжать заранее начатые движения, ориентироваться по датчикам суставов и удерживать корпус с помощью инерциальной системы, но получала гораздо меньше информации о происходящем вокруг.
По опубликованным материалам нельзя сказать, что роботы полностью самостоятельно вели бой и принимали все тактические решения. В таких системах обычно сочетаются команды оператора и автоматическое управление движением. Человек выбирает направление атаки или запускает приём, а робот сам рассчитывает работу ног, положение корпуса и усилие в суставах.
Даже при дистанционном управлении высокая автоматизация всё равно необходима. Оператор физически не сможет вручную задавать положение каждого из десятков приводов несколько раз в секунду. Контроллер превращает общую команду вроде удара или шага в согласованную последовательность движений всего тела.
EngineAI представила T800 в конце 2025 года. Робот умеет ходить, бегать, прыгать, выполнять вращения и наносить удары ногами. Компания использует боевые демонстрации , чтобы показать скорость его приводов и способность сохранять равновесие во время резких движений.
Название T800 напоминает о роботах из фильмов «Терминатор», но разработка EngineAI представляет собой электрическую человекоподобную платформу для испытания передвижения и взаимодействия с окружающей средой. Бои стали одним из способов проверить машину при сильных ударах и непредсказуемых нагрузках.
T800 имеет рост около 1,73 метра и вместе с аккумулятором весит примерно 75 килограммов. В конструкции предусмотрено 29 степеней свободы, которые позволяют двигать ногами, руками и корпусом. Каждая кисть также оснащена несколькими подвижными сочленениями.
Суставные двигатели развивают крутящий момент до 450 ньютон-метров. Благодаря этому робот может резко отталкиваться от пола, быстро менять направление и выполнять движения, для которых нужно одновременно разогнать несколько тяжёлых частей тела.
Корпус закрыт панелями из авиационного алюминия. В суставах ног работает активное охлаждение, поскольку быстрые движения сильно нагревают электродвигатели. Питание обеспечивает сменный твердотельный литиевый аккумулятор.
Для восприятия пространства T800 использует лидар кругового обзора и стереоскопические камеры. Лидар измеряет расстояние до окружающих объектов лазерными импульсами, а пара камер помогает оценивать глубину и положение препятствий.
Вычисления выполняют процессор Intel N97 и модуль NVIDIA AGX Orin. Эта платформа обрабатывает данные датчиков, запускает алгоритмы распознавания и рассчитывает движения. Компания заявляет производительность до 275 триллионов операций в секунду для задач искусственного интеллекта.
Во время боя вычислительная система должна работать почти без задержек. Если робот слишком поздно заметит удар или начнёт корректировать положение уже после потери опоры, восстановить равновесие не получится. Даже несколько лишних миллисекунд могут повлиять на результат быстрого движения.
Поединки создают нагрузки, которые трудно повторить на обычной лабораторной трассе. Робота толкают с разных сторон, заставляют резко тормозить, менять направление и переносить вес с одной ноги на другую. При этом заранее неизвестно, куда попадёт следующий удар и насколько сильным он окажется.
Такие испытания показывают слабые места конструкции. Может выясниться, что отдельный сустав перегревается, крепление плохо выдерживает боковой удар, а алгоритм восстановления не справляется с определённым положением корпуса. В спокойной демонстрации подобные проблемы часто остаются незаметными.
Особенно сложно научить робота вставать после падения. Система должна определить положение тела, найти точки опоры и поднять тяжёлый корпус, не повредив суставы. При этом ноги не должны столкнуться друг с другом или проскользнуть по полу.
Удары проверяют и механическую прочность. Слишком жёсткий каркас хорошо передаёт усилие, но сильнее страдает при столкновениях. Более податливые соединения поглощают часть энергии, однако снижают точность. Инженерам приходится искать компромисс между скоростью, силой и устойчивостью к повреждениям.
Ещё одна проблема — расход энергии. Резкие ускорения требуют большого тока, а двигатели быстро нагреваются. Роботу нужно сохранять мощность до конца поединка, не перегревая суставы и управляющую электронику.
Победителя определяли не только по нокауту. Судьи учитывали точность ударов, устойчивость, защиту, уклонения и состояние машины после нескольких раундов. Поэтому робот мог получить преимущество благодаря более аккуратному управлению, даже если его атаки выглядели менее эффектно.
Для EngineAI турнир стал одновременно соревнованием и публичным испытанием T800. Компания хочет проводить подобные мероприятия регулярно и превратить бои человекоподобных роботов в отдельную спортивно-инженерную дисциплину.
Разработанные для ринга технологии могут пригодиться и в мирных задачах. Алгоритм, который удерживает робота после удара, также поможет ему не упасть при столкновении с грузом или движении по нестабильной поверхности. Прочные суставы и защищённый корпус нужны на складах, стройках и аварийных объектах.
Впрочем, умение наносить высокий удар ногой ещё не делает робота хорошим работником. На производстве гораздо важнее точность рук, безопасность рядом с людьми, экономный расход энергии и способность часами выполнять одну задачу без сбоев. Боевые движения удобны как зрелищная проверка возможностей платформы. По ним сразу видно, насколько быстро робот двигается, держит ли равновесие и способен ли продолжать работу после столкновения. Но это лишь часть характеристик, которые потребуются машине за пределами арены.
До полностью автономных роботов-бойцов, способных самостоятельно изучать противника, выбирать тактику и менять её по ходу поединка, ещё далеко. Пока человек участвует в управлении, а автоматика в основном отвечает за выполнение движений и устойчивость машины.
Тем не менее турнир показал, насколько заметно продвинулись полноразмерные двуногих машин . Они уже могут быстро атаковать, выдерживать удары, вставать после падений и продолжать двигаться даже после серьёзных повреждений. Для инженеров ринг стал жёстким испытательным полигоном, где ошибки невозможно скрыть заранее подготовленным сценарием.
- Источник новости
- www.securitylab.ru
