- 28,157
- 46
- 8 Ноя 2022
Инженеры тратят сотни часов на обучение алгоритмов бережному обращению с хрупкими вещами.
<div class="articl-text-cover" style="position:relative;width:100%;max-width:800px;margin-left:auto;margin-right:auto;aspect-ratio:800/450;margin-bottom:2rem;overflow:hidden">
Человеческая кисть с десятками суставов и тысячами нервных окончаний долгие века оставалась недостижимым образцом для машин. Именно отсутствие мелкой моторики мешает превратить человекоподобных роботов из сценического аттракциона в полезный бытовой прибор. Тем не менее, сейчас сразу несколько китайских технологических компаний заявляют , что вплотную подошли к созданию полностью подвижных роботизированных кистей.
Интерес к теме в Китае резко вырос после выступления машин компании «Unitree» на новогоднем телешоу в начале 2025 года. Власти страны называют направление воплощённым ИИ и рассматривают робототехнику как способ компенсировать сокращение рабочей силы. Международная федерация робототехники считает полноценных многофункциональных роботов делом далёкого будущего. Большинство демонстрируемых функций вроде стирки, готовки или стрижки пока не вышли за пределы рекламных роликов.
Механическая рука устроена сложнее любой другой части робота. Основатель компании LinkerBot Чжоу Юн утверждает, что создать кисть в сто раз труднее, чем целого человекоподобного робота. Подвижность кисти в десять раз выше, чем у других частей тела, а объём составляет лишь десятую долю от их объёма. Компания, основанная в 2023 году, выпускает около 5000 кистей в месяц и планирует удвоить производство. Чжоу Юн также рассчитывает снизить стоимость протезов кистей с десятков тысяч долларов до 1000 долларов за штуку.
С аппаратной частью китайским производителям помогает электромобильная отрасль. Батареи и миниатюрные моторы выпускают массово и дёшево. Основатель Wuji Technology Пань Юньчжэ признается, что в США производить компоненты оказалось практически невозможно из-за нехватки поставщиков. В Китае проблема решается легко. Рынок роботизированных кистей превысил в прошлом году 50 млрд юаней.
Программное обеспечение оказалось главной проблемой. Профессор робототехники Бристольского университета Натан Лепора считает, что никто пока не придумал способ гибко управлять механизмами. Чтобы научить кисть двигаться осмысленно, инженеры собирают огромные массивы данных о мелкой моторике. Для сбора данных инженеры используют специальные перчатки с датчиками, например Wuji Glove, а обучение одной задаче через телеуправление может занимать сотни часов. Люди дотрагиваются до поверхностей, берут хрупкие кружки, сжимают пакеты и перекладывают инструменты.
Датчики непрерывно записывают траекторию движения пальцев и точную силу нажатия. Собранная информация помогает обучать модели пространственного интеллекта. Алгоритмы анализируют движения и тактильные данные и учатся самостоятельно рассчитывать хватку так, чтобы робот мог крепко держать инструмент и не раздавить сырое яйцо. Пань Юньчжэ называет попытку оцифровать человеческое осязание самой сложной задачей отрасли.
Несмотря на все технические трудности, китайские предприниматели уверены в будущем успехе. Чжоу Юн описывает конечную цель как замкнутый производственный цикл, где фабрика сама собирает новые механизмы почти без участия человека. В перспективе ловкие руки позволят роботам стать полноценными помощниками по дому и освободят людей от рутины.
<div class="articl-text-cover" style="position:relative;width:100%;max-width:800px;margin-left:auto;margin-right:auto;aspect-ratio:800/450;margin-bottom:2rem;overflow:hidden">
Человеческая кисть с десятками суставов и тысячами нервных окончаний долгие века оставалась недостижимым образцом для машин. Именно отсутствие мелкой моторики мешает превратить человекоподобных роботов из сценического аттракциона в полезный бытовой прибор. Тем не менее, сейчас сразу несколько китайских технологических компаний заявляют , что вплотную подошли к созданию полностью подвижных роботизированных кистей.
Интерес к теме в Китае резко вырос после выступления машин компании «Unitree» на новогоднем телешоу в начале 2025 года. Власти страны называют направление воплощённым ИИ и рассматривают робототехнику как способ компенсировать сокращение рабочей силы. Международная федерация робототехники считает полноценных многофункциональных роботов делом далёкого будущего. Большинство демонстрируемых функций вроде стирки, готовки или стрижки пока не вышли за пределы рекламных роликов.
Механическая рука устроена сложнее любой другой части робота. Основатель компании LinkerBot Чжоу Юн утверждает, что создать кисть в сто раз труднее, чем целого человекоподобного робота. Подвижность кисти в десять раз выше, чем у других частей тела, а объём составляет лишь десятую долю от их объёма. Компания, основанная в 2023 году, выпускает около 5000 кистей в месяц и планирует удвоить производство. Чжоу Юн также рассчитывает снизить стоимость протезов кистей с десятков тысяч долларов до 1000 долларов за штуку.
С аппаратной частью китайским производителям помогает электромобильная отрасль. Батареи и миниатюрные моторы выпускают массово и дёшево. Основатель Wuji Technology Пань Юньчжэ признается, что в США производить компоненты оказалось практически невозможно из-за нехватки поставщиков. В Китае проблема решается легко. Рынок роботизированных кистей превысил в прошлом году 50 млрд юаней.
Программное обеспечение оказалось главной проблемой. Профессор робототехники Бристольского университета Натан Лепора считает, что никто пока не придумал способ гибко управлять механизмами. Чтобы научить кисть двигаться осмысленно, инженеры собирают огромные массивы данных о мелкой моторике. Для сбора данных инженеры используют специальные перчатки с датчиками, например Wuji Glove, а обучение одной задаче через телеуправление может занимать сотни часов. Люди дотрагиваются до поверхностей, берут хрупкие кружки, сжимают пакеты и перекладывают инструменты.
Датчики непрерывно записывают траекторию движения пальцев и точную силу нажатия. Собранная информация помогает обучать модели пространственного интеллекта. Алгоритмы анализируют движения и тактильные данные и учатся самостоятельно рассчитывать хватку так, чтобы робот мог крепко держать инструмент и не раздавить сырое яйцо. Пань Юньчжэ называет попытку оцифровать человеческое осязание самой сложной задачей отрасли.
Несмотря на все технические трудности, китайские предприниматели уверены в будущем успехе. Чжоу Юн описывает конечную цель как замкнутый производственный цикл, где фабрика сама собирает новые механизмы почти без участия человека. В перспективе ловкие руки позволят роботам стать полноценными помощниками по дому и освободят людей от рутины.
- Источник новости
- www.securitylab.ru
